龙8国际文档介绍：运动控制器在婴儿纸尿裤生产线机上的应用1前言随着科学技术进步和人民生活水平提高,市场对婴儿纸尿裤的需求不断增加,使之出现求大于供的局面。正是由于出现了这样的商机,一些过去采用机械传动式婴儿纸尿裤生产线机的设备制造厂改机械传动为伺服控制系统以提高设备的生产效率;还有一些过去生产餐巾纸,护垫的设备制造商纷纷投资制造婴儿纸尿裤生产线机.华南一家机械设备制造商就属于后者。婴儿纸尿裤产品分为:大码、中码、小码,其长度从385mm到550mm不等。设计速度为200m/mi1前言随着科学技术进步和人民生活水平提高,市场对婴儿纸尿裤的需求不断增加,使之出现求大于供的局面。正是由于出现了这样的商机,一些过去采用机械传动式婴儿纸尿裤生产线机的设备制造厂改机械传动为伺服控制系统以提高设备的生产效率;还有一些过去生产餐巾纸,护垫的设备制造商纷纷投资制造婴儿纸尿裤生产线机.华南一家机械设备制造商就属于后者。婴儿纸尿裤产品分为:大码、中码、小码纸尿裤机械设备纸尿裤机械设备,其长度从385mm到550mm不等。设计速度为200m/min,生产节拍为400pcs/min纸尿裤机械设备,装机容量为260kw,精度为±1mm。该机的传动和控制系统采用三菱的变频器、伺服放大器和Q02HPLC、Q173CPU及Q172CPU运动控制器。

龙8国际2系统的硬件组成2.1主要工艺过程婴儿纸尿裤生产线机主要设备由以下组成:8套开卷装置、8台复合辊和压辊、6台切刀辊及折叠和叠码装置.其工艺流程如图1所示。按照具体功能划分它们是:一开卷装置①导流无纺布开卷②卫生纸开卷③弹性腰带开卷④底膜开卷⑤前胶贴开卷⑥面料无纺布开卷⑦复合贴开卷⑧挡墙无纺布开卷二***总成①棉芯切刀②弹性腰切刀③前胶贴切刀④复合贴切刀⑤成型边切刀⑥成型终切刀三复合辊和压辊①棉芯压纹辊②三星压合辊1③三星压合辊2④三星压辊牵引⑤导流无纺布、卫生纸、棉芯复合辊⑥面料无纺布、弹性腰复合辊⑦前胶贴、底膜复合辊⑧左右复合贴复合辊开卷装置将生产纸尿裤需要的各种材料依序输送至主加工线,切刀辊则按产品的规格剪切成各种形状尺寸,经复合辊和压辊及最终切断刀完成婴儿纸尿裤产品加工.最后经折叠、叠码包装入袋。2.2硬件组成系统开卷装置的传动设备采用三菱FR-540E变频器;切刀辊、复合辊和压牵辊、输送辊等设备采用三菱J2S-B伺服大器.基础自动化采用Q02HPLC、Q173和Q172CPU运动控制器组成的多CPU系统.人机界面采用三菱GOT985完成参数设置、系统监控、启动、停止等.其硬件配置如图2所示.Q02CPU控制17轴变频器纸尿裤机械设备,Q173CPU控制生产加工30轴伺服电机纸尿裤机械设备,Q172CPU控制包装设备5轴伺服电机.按工艺要求35轴伺服电机和17轴变频异步电机必须同步。16台开卷装置独立传动,两台为一组恒张力自动换接料;6套切刀辊相位要严格一致;8套复合辊和压合/牵辊及输送辊等线速度完全相同;包装设备位置控制和开卷装置张力控制节拍匹配;才能确保产品的一致性、重复性